自动化补货
全自动补苗机器人
AMR 底盘 + 六轴协作臂 + 3D 视觉的自动补苗单元
全自动补苗机器人由 AMR 移动底盘、六轴协作机械臂、灵巧手与 3D 视觉组成，由 AI 边缘控制器完成视觉与运动的融合控制，用于疫苗补苗环节的自动化作业。据明远生物官网，该补苗模块随全自动疫苗智能传输系统 6.0 MAX 版本推出。目前已完成落地测试。
技术规格
AMR 定位精度
≤5mm
机械臂重复定位
±0.03-0.05mm
3D 视觉精度
最高 0.1mm
AMR 运行噪音
<65dB(A)@1m
最小转弯半径
0（原地自转）
当前状态
已完成落地测试
核心亮点
激光 SLAM 免改造部署
全关节力矩传感与碰撞检测
视觉—运动边缘融合控制